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普通旋轮线（摆线）【引用】

2012-07-12 09:48:33| 分类：默认分类 | 标签： |举报 |字号大中小订阅

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旋轮线定义：

在平面上，一个动圆（发生圆）沿着一条固定的直线（基线）或固定圆（基圆）作纯滚动时，此动圆上一点的轨迹。 r为圆的半径， t是圆的半径所经过的角度（滚动角），当t由0变到2π时，动点就画出了摆线的一支，称为一拱。过原点半径为r的摆线参数方程为

x = r(t-sint)

y = r(1-cost)

在这里实参数t 是在弧度之下，圆滚动的角度。对每一个给出的t ，圆心的坐标为 (rt, r)。

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